jsp链接什么时候用jsp，什么时候用do

在jsp文件中链接别的jsp文件
什么时候用jsp？什么时候用do？
例如
<html:link action="login.do"></html:link>
<a href="login.jsp"></a>就是这样两种，我知道一种是直接到jsp，一种是通过action
到底什么时候才用哪一种？