tomcat6.0运行jsp时提示javax.servlet和javax.servlet.http包不存在问题

tomcat6.0运行jsp时提示javax.servlet和javax.servlet.http包不存在问题。
一个简单的jsp文件
import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
public class HelloWorld extends HttpServlet
{
public void doGet(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response)
throws ServletException,IOException
{response.setContentType("text/html"); 
PrintWriter out = response.getWriter();
out.println("＜html＞＜head＞＜title＞");
out.println("This is my first Servlet");
out.println("＜/title＞＜/head＞＜body＞");
out.println("＜h1＞Hello,World!＜/h1＞");
out.println("＜/body＞＜/html＞");}
}
编译时候，说上面的2个包补存在应该要怎么解决
看网上说%tomcat%/common/lib下拷servlet.jar去jdk的lib下。
可是我的环境是
Tomcat 6.0 + Jdk1.6.0_10
6.0内简化了文件夹，在lib下只有servlet-api.jar和jsp-api.jar等包。实在不知道怎么做了。请指导我下。
另外，环境变量里的三个设置如下：
classpath=.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%TOMCAT_HOME%\lib
path=%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin
TOMCAT_HOME=C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0
JAVA_HOME=C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10
哪里出了问题，请各位帮帮忙。