如何在struts里实现URL重写?在JSP里边也可以

最近看了一些相关教程，现在我明白如何   打入例如这样的url:   localhost/yousite/d1.aspx   
  即转入   localhost/yousite/xx.aspx?ID=1     这个我看教程实现了     
    
  可是我刚刚接触这个   不明白的是     
    
  象有些网站那样   鼠标停留在超链接上的时候   浏览器下面显示的就是重写后的url   这个怎么实现呢？   还有就是   点击这个超链接   转入该页面时候   浏览器地址栏也应该是重写后的url   这个怎么实现呢？   
    
  我现在鼠标停留在   比如localhost/yousite/xx.aspx?ID=1   这个超链接上时候   我想再浏览器下面就显示的是   重写后的url   ：localhost/yousite/d1.aspx   ，而点击它进入该页面后   浏览器地址栏里也应该是localhost/yousite/d1.aspx   这个怎么实现的呢？   
    
  十分感谢热心朋友的解答