如何实现树形结构

用JSP或者Jqurey如何实现把数据库查询出来的数据按其层级关系显示成树状结构图，是向两头延伸的树状结构图。如下图所示，http://neurotree.org/neurotree/tree.php?pid=7315&fontsize=0&pnodecount=4&cnodecount=2如下图的网站所示的效果，有哪位高人指点下，谢谢！！！