UDP:当我打开2个UDPSend的时候,第二个会报异常 Address used 该如何

import java.net.*;import java.io.*;
public class UDPReceive extends Thread{
  DatagramSocket ds;
  InetAddress inetAdd;
  public UDPReceive(){  }
  
  public void receive(){
  byte[] buf =new byte[512];
  DatagramPacket dp = new DatagramPacket(buf,buf.length);
  try{
ds=new DatagramSocket(3003); 
        
  while(true){

  
  ds.receive(dp);
  String str =new String(buf,0,dp.getLength());
  System.out.println(dp.getAddress()+"SAY:"+str);
  }
  }catch(Exception ex){ex.printStackTrace();}
  }
  
  public static void main(String[] args){         new UDPReceive().receive(); 
         
  }
  
}
------------------------------------------------------------------------import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.net.*;
import java.io.*;public class UDPSend {
 DatagramSocket ds;
 BufferedReader br;
 byte[] buf;
 DatagramPacket dp;
 public UDPSend(){
 try{
 ds=new DatagramSocket(5001);
 
 }catch(Exception ex){ex.printStackTrace();}
 }
 
 public  static void main(String[] args){
 UDPSend udpsend=new UDPSend();
 udpsend.send();
 }
 public void send(){
     try {
while(true){
 br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); 
          String str = br.readLine();
 buf=str.getBytes();
dp = new DatagramPacket(buf,buf.length,InetAddress.getLocalHost(),3003);
ds.send(dp);
         }
      } catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
       }finally{
try {ds.close();br.close();}catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
}
 }
}