关于Struts2.0和Struts2.1.3之后的区别问题

因为懒惰的原因在08年的时候买的一本Struts2的书一直没看，最近又萌发想学编程的念头就把书翻开开始学习，因为我这本书比较旧，讲的是Struts2.0的，web.xml那里用的过滤器是FilterDispatcher但是貌似从2.1.3开始web.xml里面用的过滤器就变为StrutsPrepareAndExecuteFilter这个类。FilterDispatcher类在API文档标志为过时。       现在该说说我的问题了，用FilterDispatcher配置过滤器和StrutsPrepareAndExecuteFilter配置过滤器在struts.xml有什么不同？ 因为我在配置过滤器的时候我现在用的是FilterDispatcher可以成功运行，（我现在用的Struts2.1.8最新版的）但是我把过滤器换成StrutsPrepareAndExecuteFilter就显示错误了显示404错误！！不可访问，这是什么原因？ 
StrutsPrepareAndExecuteFilter如果用这个类配置过滤器是不是struts.xml里面package元素里面一定要有namespace属性？ 我用FilterDispatcher配置过滤器是没有用namespace属性，因为就算不用服务器也可以认为是用默认的名称空间。 请问大家那么到底这两个类的配置是不是有哪些地方不同？ 还是说用StrutsPrepareAndExecuteFilter这个类配置的话在struts.xml文件一定要配置某个属性？