【servlet】在做第一个servlet程序的时候就出现问题，新手在线求解答

以下是java-ServletDemo01的代码
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package com.javaweb.ch10;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.servlet.ServletException;
public class ServletDemo01 extends HttpServlet
{
/**
 * 
 */
private static final long serialVersionUID = 1L; public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException{
PrintWriter out=response.getWriter();
out.println("This is my first Servlet Application");
}
}
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以下是web.xml的代码-----------------------------------------------------------------------------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="3.0" 
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee 
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">

  
  <servlet>
  <servlet-name>ServletDemo01</servlet-name>
  <servlet-class>com.javaweb.ch10.ServletDemo01</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
  <servlet-name>ServletDemo01</servlet-name>
  <url-pattern>/ServletDemo01</url-pattern>
  </servlet-mapping>
</web-app>-----------------------------------------------------------------------------
我配置完，打开tomcat服务器，打开浏览器输入
http://localhost:8080/Pri_01/ch10/ServletDemo01，结果报错说
The requested resource (/Pri_01/ch10/ServletDemo01) is not available.
这是为什么？看到网上说xml没配对，可是我和书上是一模一样的啊。为什么没对？
话说21天这本书，貌似错误挺多的。要么就是说的不详细servlet