关于javax.servlet.ServletException 的错误，新人求助

exception org.apache.jasper.JasperException: javax.servlet.ServletException
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:585)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:455)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
root cause javax.servlet.ServletException
org.apache.jsp.doUpload_jsp._jspService(doUpload_jsp.java:158)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:70)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:432)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)求助这是什么错误啊，我已经找了一下午都没有在网上看到解决方案了，同样的JSP文件和WEB-INF文件夹，放在其他人的电脑上就可以读，在我这里就出这个问题，已经快哭了。