怎么配置tomcat运行Servlet？

Question

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;怎么配置tomcat运行Servlet？HelloWorld.java放在什么地方？需要配置什么吗？
编译后HelloWorld.class 代码如下：public class HelloWorld extends HttpServlet {
public void doGet (HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
throws ServletException, IOException
{
res.setContentType("text/html");
ServletOutputStream out = res.getOutputStream();
out.println("");
out.println("");
out.println("");
out.println("<h1>Hello World</h1>");
out.println("");
}
}