不用配置。
1)首先应该确认你的classpath变量里有没有设置开发servlet用到的类;
  比如tomcat\lib\servlet.jar或者是下载安装jsdk;把jsdk.jar设置到环境变量中2)至于servlet程序该放在什么地方?
   加入你在webapps设置了自己的应用程序 testdir  目录结构应该是这样的
     testdir
           ----web-inf
                     ----classes
                     ----web.xml
          -----其它目录或文件你编译后的servlet,就是.class文件应该存放在classes文件下;然后再web.xml中设置servlet的映射3)浏览器调用 http://url:port/testdir/servlet/servlet_name(web.xml定义的servlet名字)