请问用servlet开发的服务器端程序能否取得不是来自web浏览器的数据？

当然可以，首先浏览也不过是一个应用程序而已。其次，你可以使用Java应用程序与服务端通讯是通过HTTP协议。而你在客户端使用Socket即可与服务端通讯。因为Socket是TCP层的东西嘛！
不过，java可以使用更为简单的方法。那就是使用URL类。
我想你使用java.net包里的东西就足够可以达到目的了！