The requested resource (/stru/login.do) is not available

刚接触struts2 按照书上的操作，但是总是出现这个错误，比对以后不知道到底是哪个地方出现问题，请高手帮指点一下 
index.jsp代码如下：
<body>
    <form action="login.action" method="POST">
     用户:<input type="text" name="user.username"/> <br/>
     密码:<input type="text" name="user.password" /> <br/>
     <input type="submit" value="登陆"/>
    </form>
  </body>web.xml配置如下：
        <filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>struts2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>struts.xml 配置如下：
   <package name="loginTest" extends="struts-default"  >
   
    <action name="login" class="com.ht.struts.LoginAction" >
    <result name="loginSuc">/pages/loginSuc.jsp</result>
    <result name="loginFail">/pages/loginFail.jsp</result>
    </action>
   </package>
错误提示信息：type Status reportmessage /stru/login.dodescription The requested resource (/stru/login.do) is not available.
本人刚接触，希望高手帮指点一下，到底是哪个地方出现问题？