【求助】项目发布到tomcat运行的错误：javax.servlet.ServletException: java.lang.LinkageError:

我用的是tomcat6.0，发布这个项目运行之后，如下报错。exceptionjavax.servlet.ServletException: java.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader (instance of org/apache/jasper/servlet/JasperLoader) previously initiated loading for a different type with name "javax/servlet/http/HttpServletRequest"
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:275)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)root causejava.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader (instance of org/apache/jasper/servlet/JasperLoader) previously initiated loading for a different type with name "javax/servlet/http/HttpServletRequest"
java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2427)
java.lang.Class.getDeclaredMethods(Class.java:1791)
org.apache.catalina.util.DefaultAnnotationProcessor.processAnnotations(DefaultAnnotationProcessor.java:162)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getServlet(JspServletWrapper.java:148)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:329)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:342)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:267)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)怀疑是tomcat6.0自带包跟项目有冲突，tomcat的lib目录下有这些包：
 annotations-api.jar
 catalina-ant.jar
 catalina-ha.jar
 catalina-tribes.jar
 catalina.jar
 jasper-el.jar
 jasper-jdt.jar
 jasper.jar
 jsp-api.jar
 servlet-api.jar
 tomcat-coyote.jar
 tomcat-dbcp.jar
 tomcat-i18n-es.jar
 tomcat-i18n-fr.jar
 tomcat-i18n-ja.jar
 el-api.jar急求高手指点！！谢谢！！