java web socket 问题？

我有一个网站中间件是tomcat java开发的，里面写了个javasocket服务器端程序，在tomcat启动的时候就开始监听7003端口，客户端是多个硬件设备，用c做的基于tcpip和网站的服务器端的7003端口通讯。
客户端会不定时向服务器端发送数据，服务器接收到后处理存入数据库。
网页客户端登陆网站后，会进行一些操作，操作的时候提交表单，web服务器收到客户的响应，将发送命令给socket客户端，并且根据命令返回socket客户端的数据，返回的数据处理后再返回给网页客户端。
我现在的问题是，网站收到网页客户端的操作命令后怎样将命令发送给socket服务器端，并且socket服务器端怎样将结果返回给网站服务器，请大家帮忙。