ELException

异常:   .. ELExcepiton: unable to find a value for "字段名" in object of classJsp页面中:  
<c:forEach var="kao" items="${kaoshi}" >
<c:out value="${kao.kaoshiId}" />
......
</c:forEach>Bean中字段:
kaoshiId 1),原本我在Bean,中按 kao_shi_id 形式命名时,出现上述异常
2),将 kao_shi_id 改为 id, 页面正常显示
3),将 id 改为 kaoshiid ,页面再次出现上述异常难道 EL 对 字符 内容和长短 都有要求? 该怎么解决?