新手菜鸟的问题，MySQL数据内的表有auto_increment字段，咋样在JPS内向该表内插入数据?

建表如下：
CREATE TABLE `teacher` (
  `id` int(3) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `name` char(10) NOT NULL,
  `address` varchar(50) DEFAULT '??',
  `year` date DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=3 DEFAULT CHARSET=gbk;操作插入数据不成功 try
   {
   
    //装载驱动程序
   Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver").newInstance();
  
   //创建连接
    Connection con=DriverManager.getConnection(url);
   //创建执行语句。
   //===========================使用PreparedStatement========//
    PreparedStatement pstmt=con.prepareStatement("insert into contact values(null,?,?,?)");
    //=====================//
    //pstmt.setString(1,null);
    pstmt.setString(2,"aa");
    pstmt.setString(3,"bb");
    pstmt.setDate(4,new java.sql.Date(new java.util.Date().getTime()));     pstmt.execute();
    //===========================使用Statement========//
    out.println("添加数据成功");
   //关闭连接、释放资源
        con.close();
    }
    catch(Exception e)
    {
       e.printStackTrace();
       }