fieldset 内嵌div问题

下边的页面是我想要的效果，但是css中定义.maindiv的时候如果去掉高度设置就变形了
怎么不设置高度还能达到这个显示效果呢
<html>
<head>
<style type="text/css">fieldset {
margin-left: auto;
margin-right: auto;
width: 598px;
border: 1px solid #ddd;
overflow:auto;
}.maindiv {

margin-top:10px;
margin-left:10px;
margin-right:10px;
padding:10px 10px;
background-color:white;  
height:160px;
}
.maindiv .leftpic {
float: left;
width:115px;
height:150px;
background-color:#dcdcdc

}
.maindiv .rightdetail{
float:right;  
margin-right:3px;
}
div .commenttitle{
float:left
}
div .comment {
float:right
}
 
</style> </head>
<body bgcolor=#F5F5F5 >

<fieldset>
 
<div class=maindiv>
 <div class=leftpic >

</div>
<div class=rightdetail>
欢迎加入海内！在这里可以讨论我们的生活学习感情快乐烦恼一切一切 ^_^... 
</div>

</div><div class=maindiv>
 <div class=leftpic >

</div>
<div class=rightdetail>
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</div>

</div> </fieldset>
</body>
</html>