求救一个opencv移植过程中编译的问题

源代码：[code=c][/#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>int main(){    cv::Mat image = cv::imread("shuaige.png");
    cv::namedWindow("shuaige");
    cv::imshow("shuaige",image);
    cv::waitKey(5000);
    return 0;
}code]
编译安装了openCV,现在在/usr/local/arm/opt/arm/opencv-3.2.0/output/include 目录下有opencv 和opencv2两个文件夹
第一次用 arm-linux-g++ arm_cv_demo.cpp -o arm_cv_demo 编译，显示：
arm_cv_demo.cpp:1:32: error: opencv2/core/core.hpp: No such file or directory
arm_cv_demo.cpp:2:38: error: opencv2/highgui/highgui.hpp: No such file or directory
arm_cv_demo.cpp: In function 'int main()':
arm_cv_demo.cpp:6: error: 'cv' has not been declared
arm_cv_demo.cpp:6: error: expected ';' before 'image'
arm_cv_demo.cpp:7: error: 'cv' has not been declared
arm_cv_demo.cpp:8: error: 'cv' has not been declared
arm_cv_demo.cpp:8: error: 'image' was not declared in this scope
arm_cv_demo.cpp:9: error: 'cv' has not been declared
然后看网上用命令arm-linux-g++ `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv` arm_cv_demo.cpp -lpthread -lrt -o arm_cv_demo，但是出现了下面的错误
好像是命名空间的问题，求解决方法。
/tmp/ccEF83Co.o: In function `main':
arm_cv_demo.cpp:(.text+0x30): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)'
arm_cv_demo.cpp:(.text+0x8c): undefined reference to `cv::namedWindow(cv::String const&, int)'
arm_cv_demo.cpp:(.text+0xfc): undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'
arm_cv_demo.cpp:(.text+0x164): undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/tmp/ccEF83Co.o: In function `cv::String::String(char const*)':
arm_cv_demo.cpp:(.text._ZN2cv6StringC1EPKc[cv::String::String(char const*)]+0x50): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned int)'
/tmp/ccEF83Co.o: In function `cv::String::~String()':
arm_cv_demo.cpp:(.text._ZN2cv6StringD1Ev[cv::String::~String()]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
/tmp/ccEF83Co.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
arm_cv_demo.cpp:(.text._ZN2cv3MatD1Ev[cv::Mat::~Mat()]+0x3c): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccEF83Co.o: In function `cv::Mat::release()':
arm_cv_demo.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x5c): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
collect2: ld returned 1 exit status