ubuntu 系统中应用程序被卡住大概一秒的时间

运行我的应用程序，偶尔会出现卡住。时间大概有一秒。出现的概率，有时候一个月，有时二个月，有时一周多。
当我去查询系统日志的时候：有一个 错误显示 SEM USB keyboard: failed to initialize for relative axes
不知道什么原因。
我自己初步估计是系统的 USB 问题。可无法验证。另外，我的应用程序有 使用 libusb 的库来使用USB 进行数据传输。