Linux can通信编程，数据接收时，接收的扩展帧ID不正确，超出了范围

Question

首先附上can的接收程序：
/* 1. 报文发送程序 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>int main()
{
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame[2] = {{0}};
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);//创建套接字
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); //指定 can0 设备
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));//将套接字与 can0 绑定
    //禁用过滤规则，本进程不接收报文，只负责发送
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0);
    //生成两个报文
    frame[0].can_id = 0x11;
    frame[0]. can_dlc = 1;
    frame[0].data[0] = 'Y';
    frame[0].can_id = 0x22;
    frame[0]. can_dlc = 1;
    frame[0].data[0] = 'N';
    //循环发送两个报文
    while(1)
    {
        nbytes = write(s, &frame[0], sizeof(frame[0])); //发送 frame[0]
        if(nbytes != sizeof(frame[0]))
        {
            printf("Send Error frame[0]\n!");
            break; //发送错误，退出
        }
        sleep(1);
        nbytes = write(s, &frame[1], sizeof(frame[1])); //发送 frame[1]
        if(nbytes != sizeof(frame[0]))
        {
            printf("Send Error frame[1]\n!");
            break;
        }
        sleep(1);
    }
    close(s);
    return 0;
}
在这个程序中原本设置发送的扩展帧ID是0x0cf11f05，我把这个交叉编译放在IMX6Q开发板（跑的Linux系统）上运行，通过周立功的cantest软件发送can报文，板子上接收的ID显示为0x8cf11f05，显示不正确，,另外我试了下，当发送的报文ID为0x1cf11f05时，接收显示为0x9cf11f05，而扩展帧的ID有效范围为0-0x1fffffff，初步分析是在ID的前面多了两位10，有哪位大神知道原因啊？或者有更好的分析结果？谢谢各位了！
下图是结果截图：发送报文截图板子上接收信息截图

Answer 1

我试了一下，我的也是。。查了资料，，说是扩展帧第一个字节的第7位是FF，在扩展帧中都是1，同样的，在标准帧中都是0，不知道这么说OK吗。
可以去搜一下CAN的扩展帧的帧信息格式。

Answer 2

bit31是扩展帧标志位CAN_EFF_FLAG，取扩展帧ID的时候记得用掩码CAN_EFF_MASK与一下