请教大佬们一个关于安装openocd报错的问题

解压完openocd.zip 
sudo apt install了libtool，pkg-config，libhidapi-dev，libusb++-dev
然后
sudo ./configure --enable-stlink
之后就报错了：
configure: WARNING: libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead
checking for LIBUSB0... yes
checking for HIDAPI... no
checking for HIDAPI... yes
checking for LIBFTDI... no
checking for LIBFTDI... no
checking for LIBJAYLINK... no
configure: error: libusb-1.x is required for the ST-Link JTAG Programmer
百度了说是没有libusb-0.1的库文件
可是明明就有。。这是为什么 请大佬帮忙解决 我要自闭了！