请教排班算法或解决方案


排班约束条件
1.值班岗位可分为
白班：班次1（8小时）、班次2（8小时）、班次3（8小时）
晚班：班次4（16小时）、班次5（6小时）、班次6（6小时）

晚班班次5、班次6为夜陪班，晚班班次4为夜睡班，白班和晚班（班次2和班次5）一起上的为直陪班，白班和晚班（班次1和班次4）一起上的为直睡班
            
上白班不补休；
夜陪班补休1天；
夜睡班补休1－2天；
直陪班补休1－2天；
直睡班补休2天 2.星期一至五安排为白班夜班交叉形式(如上完白班下次就上晚班)，星期六、日安排为直班形式
3.保证值班时间平衡
4.人员不足情况下，岗位可设置为空
5.最好能保证每个人隔三个星期就有一次双休 
6.保证每个星期的排班情况都不一样
  人员：1，2，3，4，5，6，7，8，9
日期 班次1 班次2 班次3 班次4 班次5 班次6
星期一 1 2 3 4 5 6
星期二 7 8 9 1 2 3
星期三 4 5 6 7 8 9
星期四 1 2 3 4 5 6
星期五 7 8 9 1 2 3
星期六 4 5 6 4 5 6
星期日 7 8 9 7 8 9