求1条语句(生成动态树，菜单。返回集按树的结构排序)

如我的树结构为(字段为id,parentid)
------------------------------------
1,0
   200,1
      4,200
      5,200 
   201,1
   202,1
2,0
   100,2
   101,2
      10,101
      11,101
   101,2
------------------------------------
我要的返回集排好序为:
1,0
200,1
4,200
5,200 
201,1
202,1
2,0
100,2
101,2
10,101
11,101
101,2