急，有关递归的一个问题。

现在一张表:
ID     PID     IDName
0      Null    A
1      0       B
2      0       C
3      1       D
4      1       E
5      2       F
6      3       G这样的一个表。我希望用一条SQL语句将其变成以下的形式:
PName1     PName2     Pname3     Pname4...  
A                    
A          B          
A          B          D
A          B          E
A          B          D          G
A          C
A          C          F是否可以通过一条SQL语句得到?
如果不能得到。那么原始表需要进行怎样的修改?
谢谢!