select
    a.产品,
    数量=(isnull(a.数量,0)-isnull(b.数量,0))
from
    (select 产品,数量=sum(数量) from 入库表 where 入库日期<='日期' group by 产品) a
left join
    (select 产品,数量=sum(数量) from 出库表 where 出库日期<='日期' group by 产品) b
on
    a.产品 = b.产品