SQL Server 2008 远程连接错误

遇到的问题：无法连接到 xx.xx.xx.xx在与SQL Server建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且 SQL Server 已配置为允许远程连接。 (provider: 命名管道提供程序, error: 40 - 无法打开到 SQL Server 的连接) (Microsoft SQL Server，错误: 53)如图错误所示：
小弟向高手寻求解决办法。