查询问题

数据结果是这样的
主表 公司ID 公司名称 
子表 职位ID  职位名称我想查询结果这这样的公司ID  公司名称  职位ID 职位名称 [职位ID，职位名称],[职位ID,职位名称]...不固定
用程序我可以实现
我想知道用SQL怎么去实现