执行效率的问题

Question

有一库存表，里面有好多字段都是编号，如物品编号，仓库编号……，实际名字都存在其他表里
现在我要把编号都显示成实际名字，下面哪种方法好点，为什么？
1.
select 物品名称=(select 物品名称 from 物品表 where 物品编号=库存表.物品编号),
       仓库名称=(select 仓库名称 from 仓库表 where 仓库编号=库存表.仓库编号),
……
from 库存表2.select 物品名称,仓库名称 from 库存表 inner join 物品表 on ……