select a.学生id,a.学生姓名,a.班主任id,b.教师姓名 as 班主任姓名,
       a.数学老师id,c.教师姓名 as 数学老师姓名,a.英文老师id,
       d.教师姓名 as 英文老师姓名 
from 表一 a inner join 表二 b on a.班主任id = b.教师id 
       inner join 表二 c on a.数学老师id = c.教师id 
       inner join 表二 d on a.英文老师id = d.教师id