表a
id      name    value
5695 白老 25
3286 隐士 26
5814 别处 25
5813 rain    11
5823 rose    7
表b
pid      name 
5695  白老
3286  隐士想要取得表A中value大于10,且这个id是不存在于表b中的。这个sql命令如何写(a.id同b.pid),我要的结果如下
5814 别处 25
5813 rain    11