需要等待吗

比如对表table1进行查询，需要3分钟的时间，那么在这3分钟内，能执行其它的insert,select,update和delete吗？
求解惑！！！！！
我们项目中有个查询执行了20秒，比如从30-50秒，这时有个在第40秒执行的插入（正常情况下很快的），发现是在50秒后才执行完毕，也就是那个查询结束后。