表结构如下:CREATE TABLE `instance` (
  `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `timestamp` int(10) unsigned DEFAULT NULL,
  `cpu` decimal(8,3) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB;我每一分钟会往里面插入数据insert  into `instance`(`id`,`timestamp`,`cpu`) values (1,1362455223,'1.200')
insert  into `instance`(`id`,`timestamp`,`cpu`) values (2,1362455283,'0.410')如此下去现在我想得到 每5分钟或者每半个小时的平均值,怎么做求方法