查询a表中有但b表中没有的数据，求sql？

Question

表a
id  name
1    a
2    b
3    c
4    d
表b
id  a_id
1     1
2     3
-----------
期望结果
2  b
4  d
-----------
实际上b表中的a_id是和a表中的id对应。
sql: select * from a where id not in (select a.id from a join b on a.id=a_id); 
有简单点的写法吗？

Answer 1

select * from a where id not in (
select a_id from b
)

Answer 2

select a.* from a  left join b on a.id=b.id where b.id is null

Answer 3

select *
from a
where not exists (select 1  from b where id=a.id)