求正则表达式

(我有 一头 (小毛驴)。84。从来也不骑。有一天。我:1169)(我心 血来 (潮去干)。86。集心里真得意。哎呦。一声:259)匹配括号内的 要求低于85这个数字括号内所有字符 包括括号 谢谢(我有 一头 (小毛驴)。84。从来也不骑。有一天。我:1169) 比如匹配这个