mysql有没有办法记录查询错误、警告日志？

这个日志不是指的mysql启动运行停止时出现的错误，而是我执行查询语句时，比如有语法错误，比如出现警告，比如事务执行到一半回滚了，这些能输出到日志文件吗？现在需要调试多个存储过程互相调用，没有日志很头疼