mysql中能在C程序中通过嵌入式SQL(Embedded SQL)访问数据库么？

db2、mssql都有sqc文件的预编译器，oracle有ProC，mysql不会没有类似的解决方案？官方文档中也未提及，只在“http://sourceforge.net/projects/open-esql/files/”中找到一份非官方的解决方法，请问有官方支持的解决方案吗？