一个列转行的sql语句问题

Question

两张表：t1(id,  members)         t2(id, name)
           1    1,2,4                1    na
           2    1,3                  2    nb
                                     3    nc
                                     4    nd
t1中的members为t2中的id
要求显示结果为：
1     na,nb,nd
2     na,nc
能用一个SQL语句完成吗？？

Answer 1

能完成，问题是效率很低啊
select t1.id,group_concat(t2.name) as members
from t1 left join t2 on find_in_set(t2.id,t1.members)
group by t1.id

Answer 2

select t1.id,group_concat(t2.name) from t1,t2 where find_in_set(t2.id,t1.members) group by t1.id;