MYSQL数据库迁移用什么工具

现在的项目需要将老系统的数据导到新系统，都是MYSQL数据库。
不知道用什么数据迁移工具比较合适，新旧库之间需要做一些mapping工作，如类型 长度变化，join啥的，还需要做数据清洗。数据量大约在1T左右。