关于两个表的联合查询问题

例如 现有表A 与 表B 
表A存储的是以ID为主键的用户信息 , 其中包含用户姓名
表B存储的是用户的年龄信息 , 但是年龄信息相对表A并不完整表A 表B
ID userName | YID ID userAge
1 张三 | 1 2 41
2 李四 | 2 1 23
3 王五 |操作时 先从表A查询到指定ID的用户名称,再从表B中的ID列(也就是第二列)查询用户年龄
若表B无结果则只返回表A内容.例如  条件 ID = 1ID userName YID ID userAge
1 张三 2 1 23
例如  条件 ID = 2ID userName YID ID userAge
2 李四 1 2 41例如  条件 ID = 3ID userName
3 王五 求大牛们不吝赐教!~~