请教一个sql  A B表 一对多关联   C表为两表的关联关系表  存放A表的id和B表的id, 看下列数据
A表                     B表                        C表关联表
id text               id text                     id  a_id    b_id
1   a1                1    b1                      1   1         1
2   a2                2    b2                      2   1         2  
3   a3                3    b3                      3   1         3
                                                         4   2         1  
                                                         5   2         2
                                                         6   3         1想查询A中同时关联B中id为1,2的
上列a1关联了b中id 1,2,3     a2关联了b中Id 1,2  a3关联了  c关联了b中id为 3的
所以就是查出 a1 a2的信息, 这个SQL要怎么写。