怎么获取执行一句 sql 运行所需要的 ms（毫秒）数？精确一到ms！

我是xp3 ，在java中获取执行一句sql语句的时间感觉执行太长了，，一句 select * from sichuan where id=6666 都要20ms(java程序中),（数据量才1W多）我想问一下在 xp，用什么方法，或者什么工具能够获得 ms 精确度的执行时间！

什么意思啊？
我是学java的，数据库这块不是很凶哈1
我在java中就是  执行前取得时间，执行后取得时间。但是这样看到的时间不知道是不是执行sql的单独时间，（一人告诉我给一个100W的表做了索引，准确查找 'where id=1231'  这样的查找10ms就可以完成）而我程序中就1w多点的数据，  where name='china'  (该列有索引) 最少都要20ms  才出结果！
而且字段数目也很大程度影响速度，还有name字段的数据类型和长度都会有影响，如果字段长度不定且有些记录可能很长，但是大部分很短一般建议创建前缀索引
我的大部分就是很短，前缀索引是什么啊?  是不是查询的时候用  like 'NN%'

怎么获取执行 一句 sql 运行所需要的 ms（毫秒）数？精确一到ms！