insert语句的主键冲突问题

你说是两个主键，我不是很明白什么意思，不知道是组合在一起成为一个主键还是说分别都是看作主键，所以我写的这个语句你作为参考。想法就是直接选择table_1表中没有的数据来插入。
insert into table_1 (id_1) select table_2.id_1 from table_2 left join table_1 on table_2.id_1 = table_1.id_1 where table_1.id_1 is null;