求高效SQL

Question

比如表A
ID TITLE1 TITLE2 TITLE3
1   AA1     BB1   CC1
2   AA2     BB2   CC2
3   AA3     BB3   CC3
4   AA4     BB4   CC4
表B
ID A_ID1 A_ID2
1   1    3应用时,需要得到表B的结果为1   1    3   AA1 BB1 CC1 AA3 BB3 CC3本人的SQL十分低效
Select B.*,
(SELECT A.TITLE1 FROM A Where A.ID = B.AID1) ID1_TITLE1,
(SELECT A.TITLE2 FROM A Where A.ID = B.AID1) ID1_TITLE2,
(SELECT A.TITLE3 FROM A Where A.ID = B.AID1) ID1_TITLE3,
(SELECT A.TITLE1 FROM A Where A.ID = B.AID2) ID2_TITLE3,
(SELECT A.TITLE2 FROM A Where A.ID = B.AID2) ID2_TITLE3,
(SELECT A.TITLE3 FROM A Where A.ID = B.AID2) ID2_TITLE3
From B
求高效脚本...或方法

Answer 1

select B.ID,
       B.A_ID1,
       B.A_ID2,
       A1.TITLE1,
       A1.TITLE2,
       A1.TITLE3,
       A2.TITLE1,
       A2.TITLE2,
       A2.TITLE3
  from B
  left outer join A A1
    on A1.ID = B.A_ID1
  left outer join A A2
    on A2.ID = B.A_ID2