ORA-29541调用java外部程序出的问题

代码如下：
create or replace and compile java source named HelloWorld
as
public class HelloWorld {
public static void db_run (){
  RunCommand command = new RunCommand();
  System.out.println(command.hello());}
}/CREATE OR REPLACE procedure run_helloworld 
as language java
name 'HelloWorld.db_run()';
/调用情况如下：
SQL> set serveroutput on size 5000
SQL> call dbms_java.set_output(5000) ;Call completed.SQL> 
SQL> exec run_helloworld ;
出错信息如下：
ERROR 位于第 1 行:
ORA-29541: 不能解析类SYSTEM.HelloWorld2
ORA-06512: 在"SYSTEM.RUN_HELLOWORLD2", line 0
ORA-06512: 在line 1原因：我用了RunCommand这个类，但是我在环境变量里面加了路径了（我在别的路经写了个java来调用没有问题），为什么还是不可以？
如果我把
  RunCommand command = new RunCommand();
  System.out.println(command.hello());
去掉，自己加上 
System.out.println("hello");
再编译运行是没有问题的。
请问：如何调用外部的java类（譬如jar文件下面的类）