请教大家：在linux下访问oracle数据库的代码

各位朋友好，请教一个在linux下访问oracle数据库的问题。我写了一个测试程序（用C++开发），从oracle数据库中检索出数据，输入给一个产品让它处理，检验这个产品的稳定性。程序会一直运行，直到产品在处理输入的数据时出现错误。
测试程序原来是在windows下开发的，访问oracle的方式是oo4o，但是现在需要在linux下运行测试，oo4o这种方式在inux下不被支持。请教各位朋友：在linux下访问oracle，用C++作为开发语言，有什么好的方法吗（比如ODBC，看了一些资料，但好象有些复杂）？有这方面的资料或代码吗？因为进度的要求，需要尽快解决这个问题，确实很着急。非常感谢，谢谢！