现有以下两个表:
一 课程系列表:系列ID、系列名称  
如:
1     专业英语
2:    商务英语
二 课程科目表:科目ID、所属系列ID、科目名称
如:
科目ID、所属系列ID、科目名称
1         1         计算机英语
2         1         财会英语
3         2         商务日常英语请问:如何用一条sql语句查出所有的系列和各个系列的所有科目?要求无重复