急问:insert数据的错误处理问题

问题如下:
目标表有主键&外键约束
使用sql语句一次insert 多条记录
若其中有错误记录
则过滤到err表中
将无问题的记录写入目标表中.以前的处理方法是:
disable constraints
insert data
enable constraints
若有错误数据则最后一步会报错
然后根据错误信息将错误记录过滤 .现在不可以disable constraints
请教有无其他较好的方法可以实现以上功能(不需要修改insert sql的条件语句)?