insert into table3(table3_id1,table3_id2)
SELECT table1.table1_id, table2_id
  FROM table1,table2
 WHERE (table1.table1_c_name =table2.table2_c_name)
就可以了。插入可以用:insert into tbl(col1) values('1')
或:insert into tbl(col1,col2)
select col1,col2 from tables;