php和shell分别执行远程程序

我有2台服务器。A服务器可以执行CRON脚本，B服务器不能执行CRON脚本。
现在B服务器也有一些PHP程序，需要每隔几分钟执行一次，每个程序的执行过程时间大约需要1分钟。（set_time_limit(75);）
现在想在A服务器用CRON脚本设置时间，比如每5分钟去执行一次B服务器的PHP脚本。我想请教，如何分别用PHP和shell代码，模拟A服务器打开B服务器的PHP脚本？
关键点：是该PHP和shell无需等待B服务器的PHP程序执行完成，只是单纯的唤醒B服务器的PHP程序每隔5分种执行一次。（用CURL模拟浏览器打开B服务器的PHP程序，貌似要等待B服务器的PHP程序执行完成才断开，这样A服务器也要浪费1分钟左右的资源。）
谢谢。