alipay 查询订单信息 api

我现在有一已在alipay支付了的订单的ID，当然也有合作的key，我想查询订单的完整信息，有那个接口可以调用。
在网上找了老半天都没找到接口文档，alipay.com上边给的文档真是太烂了（好吧，我承认是我自己的问题，看不懂）。